All'ingresso si apre la centrale piazza XX Settembre, dove s'alza la torre e sorgono una fontana, le chiese di Sant'Antonio Abate e San Giovanni Battista nonché la porta d'accesso al Castello, eretto prima del Mille, mentre sullo sfondo appare il vicino profilo del Monte Cimino , il più antico vulcano del Lazio. In leggera salita alcune viuzze portano dalla piazza all'ingresso di Villa Lante , capolavoro del Vignola (1507-1573).
Bagnaia possiede anche un centro storico ben conservato, cinto dalle mura e ricco di vicoli e palazzetti d'età medievale o rinascimentale.
