Nel medioevo gli scontri continui tra le potenti famiglie romane favorirono il proliferare di luoghi fortificati, generalmente impiantati su sepolcri o ville romane, lungo le direttrici viarie e fluviali, a controllo del territorio. Anche i ponti sul fiume Aniene, come il Ponte Nomentano, furono fortificati. L'elemento essenziale di queste costruzioni era la torre che, a seconda della funzione svolta, poteva essere semaforica o di guardia, oppure destinata semplicemente a indicare i confini giurisdizionali di un territorio. A partire dal sec. XI alcune torri si trasformarono in veri fortilizi; le altre vennero affiancate o inglobate da casali, divenendo, con il tempo, il centro di grandi tenute, come il Casale della Cervelletta, il Casale di Tor Cervara, il Casale di Rebibbia, Casale de' Pazzi e il Casale di Pietralata.
